机器人学

本文是一篇关于如何利用 LeRobot 库和 Strands Agents 桥接开源 AI 模型与物理机器人硬件的技术深度评测与指南。

深度解析如何利用 LoRA 和 DoRA 等参数高效微调（PEFT）技术，针对机器人领域优化 NVIDIA Cosmos Predict 2.5 模型。

深入探讨 NVIDIA Cosmos 物理 AI 基础模型套件，重点分析连接视觉、语言与动作的 Policy 策略模型，助力机器人实现精准控制。